XVe siècle
1414 à 1439 : Nicolò de' Conti parcourt l'océan Indien.
1419 : découverte de l'île de Porto-Santo (archipel de Madère) par João Gonçalves Zarco et Tristão Vaz Teixeira
1420 : découverte de Madère
1434 : Gil Eanes passe le cap Bojador au Maroc, limite sud du monde connu à cette époque.
1488 : Bartolomeu Dias atteint le Cap de Bonne Espérance
1492 : Découverte du Nouveau-Monde par Christophe Colomb
1497 : Découverte du Canada par Jean Cabot
1498 : Vasco de Gama atteint les Indes après avoir doublé le Cap de Bonne Espérance

XVIe siècle
1519 : Ferdinand Magellan entreprend le premier tour du monde
1521 : Fin du premier tour du monde (achevé par Juan Sebastian Elcano)
1534 : Premier voyage de Jacques Cartier au Canada
1542 : Découverte et descente de l'Amazone par Francisco de Orellana

XVIIe siècle
1659-1679 : Robert Knox est prisonnier dans l'île de Ceylan durant 20 ans. À son retour en Angleterre, il fait la description de l'île, de ses habitants, de ses produits.
1681-1682 : parti du Québec, René Robert Cavelier de La Salle descend le Mississipi jusqu'à son embouchure
Le négociant Jean-Baptiste Tavernier fait 6 voyages en Orient, la plupart en Inde, certains pour le compte de Louis XIV.

XVIIIe siècle
1741 : Découverte par Vitus Bering du détroit qui porte son nom.
1766-1769 : Tour du monde par Louis Antoine de Bougainville
1768-1779 : Voyages de James Cook

XIXe siècle
20 avril 1828 : Seul et dissimulé sous le costume d'un lettré musulman, le français René Caillié atteint Tombouctou.
1849-1856 : expédition de Heinrich Barth en Afrique, de la Méditerranée au lac Tchad, dans la vallée du Niger, et à Tombouctou.
1852-1856 : exploration de l'Afrique australe par David Livingstone, premier européen à voir les chutes du Zambèze, en 1855.
1858-1864 : seconde expédition de Livingstone en Afrique australe.